提出了车载ＤＲ系统（Ｄｅａｄ－ＲｅｃｋｏｎｉｎｇＳｙｔｅｍ）改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及共滤波算法，由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体......